00001 #include "SIGEL_RobotIO/SIG_RobotFactory.h" 00002 00003 namespace SIGEL_RobotIO { 00004 SIG_RobotFactory::SIG_RobotFactory (void) 00005 : robot (0) 00006 { } 00007 00008 SIG_RobotFactory::~SIG_RobotFactory (void) 00009 { } 00010 00011 SIG_Robot *SIG_RobotFactory::getModel (void) 00012 { 00013 return robot; 00014 } 00015 }