Links

Die folgenden Bibliotheken und Programme werden bzw. wurden für das Projekt benutzt:

Benötigte Bibliotheken

• Für die grafische Benutzer-Oberfläche wurde die Bibliothek Qt der norwegischen Firma Trolltech benutzt.
• Die Dynamiksimulation wurde mit Hilfe der Bibliothek DynaMechs realisiert.
• Die Bibliothek PVM ermöglicht die Parallelisierung der Evolution.
• Zur Visualisierung der Simulation wurde der Industriestandard OpenGL benutzt.
• Die Bibliothek CyberVRML 97 wird zum Einlesen der VRML-Dateien benutzt.
• Für die Matrizenmultiplikationen wurde die Bibliothek NewMat09 benutzt.
• Zu Beginn der Projektgruppe wurde versucht, die Dynamiksimulation mit Hilfe der Bibliothek DynaMo zu realisieren. Dies klappte nicht sehr gut, da jedoch noch einige Klassen benutzt werden, ist diese Bibliothek erforderlich für das Projekt.

Ursprünglich benutzte Bibliotheken

• DynaMo benötigte eine Bibliothek zur Kollisionserkennung. Dazu wurde damals SOLID benutzt.
• Damit SOLID besser läuft, kann zusätzlich die Bibliothek QHull benutzt werden.

Andere Programme

• Zur Eingabe der 3D-Modelle wurde in der Projektgruppe Blender benutzt.
• Um den entstehenden C++-Code des Projekt zu dokumentieren, wurde das Programm Doxygen benutzt.
• Die Klassendiagramme des Projekts wurden mit Hilfe des Programms Dia erstellt.

Andere Links

• Das Projekt hat ebenfalls eine Projektseite auf einem Sorceforge-Server.